Năm 1975: ông nhập ngũ rồi tham gia cuộc chiến tranh bảo vệ Tổ quốc ở biên giới phía Bắc.

Trước năm 2002: Phó Cục trưởng Cục Cán bộ - Tổng cục Chính trị Quân đội nhân dân Việt Nam.

Năm 2002: Bí thư Đảng ủy, Phó Tư lệnh Chính trị Quân đoàn 2.

Năm 2006: Bí thư Đảng ủy, Chính ủy Quân đoàn 2

Ngày 31/12/2007: Bí thư Đảng ủy, Chính ủy Quân khu 3.

Ngày 3/7/2011: Phó Chủ nhiệm Tổng cục Chính trị phụ trách về công tác xây dựng Đảng, công tác cán bộ và công tác xây dựng Cơ quan Tổng cục Chính trị, Bí thư Đảng ủy Cơ quan Tổng cục Chính trị thay cho Thượng tướng Nguyễn Thành Cung chuyển sang làm Thứ trưởng Bộ Quốc phòng.

Ngày 15/4/2016, Chủ nhiệm Tổng cục Chính trị Quân đội nhân dân Việt Nam[4] thay cho Đại tướng Ngô Xuân Lịch sang làm Bộ trưởng Bộ Quốc phòng, Ủy viên Thường vụ Quân ủy Trung ương, Chủ nhiệm Ủy ban Kiểm tra Quân ủy Trung ương.

Ngày 30/8/2018, tại Hà Nội, ông được nhận huy hiệu 40 năm tuổi Đảng.

Ngày 29 tháng 01 năm 2019, Lương Cường được Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Nguyễn Phú Trọng thăng cấp bậc từ Thượng tướng lên Đại tướng cùng với Đại tướng Tô Lâm, Bộ trưởng Bộ Công an.